トヨタ ノア（届出 1152831）
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不具合装置: コンピュータ(制御装置) / 対象 196,984 台 / 届出 2023-02-16
- 届出番号
- 1152831
- 届出日
- 2023-02-16
- 不具合装置
- コンピュータ(制御装置)
- 対象台数
- 196984
- 不具合の状況（全文）
- （１）衝突被害軽減ブレーキにおいて、制御プログラムが不適切なため、駐停車している車列の側方を通過する際に、前方カメラとミリ波センサによる車両認識に差異が発生し、システムが停止することがある。そのため、システムが再起動する間、警告灯が点灯して衝突被害軽減ブレーキが作動しないおそれがある。
- 改善措置の内容（全文）
- （１）全車両、衝突被害軽減ブレーキ用前方カメラのプログラムを対策仕様に修正する。
- 型式
- 6BA-MZRA90W / 6BA-MZRA92W / 6BA-MZRA95W / 6AA-ZWR90W / 6AA-ZWR92W / 6AA-ZWR95W / 6BA-MZRA95W改 / 6BA-MZRA97W / 5BA-MXPC10G / 5BA-MXPC12G / 6AA-MXPL10G / 6AA-MXPL12G / 6AA-MXPL15G / 5BA-MZEA17 / 6AA-ZWE215 / 6AA-ZWE219 / 6BA-MZEA12H / 6AA-ZWE219H / 5BA-MZEA17W / 6AA-ZWE215W / 6AA-ZWE219W / 6AA-AZSH35 / ZAA-XEAM10 / ZAA-YEAM15 / 5BA-AAZA20 / 5BA-AAZA25
- 通称名
- ノア / ヴォクシー / シエンタ / カローラ / カローラ スポーツ / カローラ ツーリング / クラウン / ｂＺ４Ｘ / ＮＸ２５０
- 車台番号の範囲
- MZRA90-0001007 〜 MZRA90-0039089 / MZRA90-8000003 〜 MZRA90-8000003 / MZRA90-0001001 〜 MZRA90-0036998 / MZRA90-8000000 〜 MZRA90-8000002 / MZRA92-0001001 〜 MZRA92-0002399 / MZRA92-0001023 〜 MZRA92-0002234 / MZRA95-0001001 〜 MZRA95-0008673 / MZRA95-0001003 〜 MZRA95-0008104 / ZWR90-0001001 〜 ZWR90-0057782 / ZWR90-8000003 〜 ZWR90-8003141 / ZWR90-0001005 〜 ZWR90-0052824 / ZWR90-8000000 〜 ZWR90-8003140 / ZWR92-0001001 〜 ZWR92-0001319 / ZWR92-0001007 〜 ZWR92-0001277 / ZWR95-0001001 〜 ZWR95-0014136 / ZWR95-0001005 〜 ZWR95-0012804 / MZRA90-0001007 〜 MZRA90-0039089 / MZRA90-8000003 〜 MZRA90-8000003 / MZRA90-0001001 〜 MZRA90-0036998 / MZRA90-8000000 〜 MZRA90-8000002 / MZRA92-0001001 〜 MZRA92-0002399 / MZRA92-0001023 〜 MZRA92-0002234 / MZRA95-0001001 〜 MZRA95-0008673 / MZRA95-0001003 〜 MZRA95-0008104 / ZWR90-0001001 〜 ZWR90-0057782 / ZWR90-8000003 〜 ZWR90-8003141 / ZWR90-0001005 〜 ZWR90-0052824 / ZWR90-8000000 〜 ZWR90-8003140 / ZWR92-0001001 〜 ZWR92-0001319 / ZWR92-0001007 〜 ZWR92-0001277 / ZWR95-0001001 〜 ZWR95-0014136 / ZWR95-0001005 〜 ZWR95-0012804 / MZRA95-0002820 〜 MZRA95-0008501 / MZRA95-0004297 〜 MZRA95-0006205 / MZRA97-0001001 〜 MZRA97-0001322 / MZRA97-0001006 〜 MZRA97-0001224 / MXPC10-1000000 〜 MXPC10-1015675 / MXPC12-1000000 〜 MXPC12-1000457 / MXPL10-1000000 〜 MXPL10-1026015 / MXPL12-1000000 〜 MXPL12-1000239 / MXPL15-1000000 〜 MXPL15-1005081 / MZEA17-0001003 〜 MZEA17-0001990 / ZWE215-0001008 〜 ZWE215-0002246 / ZWE219-0001001 〜 ZWE219-0005568 / MZEA12-4000000 〜 MZEA12-4000095 / ZWE219-4000000 〜 ZWE219-4001273 / MZEA17-0001001 〜 MZEA17-0001995 / ZWE215-0001001 〜 ZWE215-0002256 / ZWE219-0001002 〜 ZWE219-0005565 / AZSH35-4000000 〜 AZSH35-4003309 / AZSH35-6000002 〜 AZSH35-6001025 / XEAM10-0001001 〜 XEAM10-0001285 / YEAM15-0001001 〜 YEAM15-0001494 / AAZA20-1001001 〜 AAZA20-1002063 / AAZA20-6000000 〜 AAZA20-6000900 / AAZA25-1001001 〜 AAZA25-1001157 / AAZA25-6000000 〜 AAZA25-6000150
- 届出種別
- リコール
- 国産/輸入
- 国産
- 届出書（PDF）
- https://renrakuda.mlit.go.jp/renrakuda/recallpdf/1152831.pdf
- 区分
- 車両
- answer_text
- トヨタ 「ノア / ヴォクシー / シエンタ / カローラ / カローラ スポーツ / カローラ ツーリング / クラウン / ｂＺ４Ｘ / ＮＸ２５０」（型式 6BA-MZRA90W / 6BA-MZRA92W / 6BA-MZRA95W / 6AA-ZWR90W / 6AA-ZWR92W / 6AA-ZWR95W / 6BA-MZRA95W改 / 6BA-MZRA97W / 5BA-MXPC10G / 5BA-MXPC12G / 6AA-MXPL10G / 6AA-MXPL12G / 6AA-MXPL15G / 5BA-MZEA17 / 6AA-ZWE215 / 6AA-ZWE219 / 6BA-MZEA12H / 6AA-ZWE219H / 5BA-MZEA17W / 6AA-ZWE215W / 6AA-ZWE219W / 6AA-AZSH35 / ZAA-XEAM10 / ZAA-YEAM15 / 5BA-AAZA20 / 5BA-AAZA25）がリコールの対象です。 不具合はコンピュータ(制御装置)です。 対象台数は196,984台です。 お持ちの車が該当するか、車台番号（MZRA90-0001007 〜 MZRA90-0039089 / MZRA90-8000003 〜 MZRA90-8000003 / MZRA90-0001001 〜 MZRA90-0036998 / MZRA90-8000000 〜 MZRA90-8000002 / MZRA92-0001001 〜 MZRA92-0002399 / MZRA92-0001023 〜 MZRA92-0002234 / MZRA95-0001001 〜 MZRA95-0008673 / MZRA95-0001003 〜 MZRA95-0008104 / ZWR90-0001001 〜 ZWR90-0057782 / ZWR90-8000003 〜 ZWR90-8003141 / ZWR90-0001005 〜 ZWR90-0052824 / ZWR90-8000000 〜 ZWR90-8003140 / ZWR92-0001001 〜 ZWR92-0001319 / ZWR92-0001007 〜 ZWR92-0001277 / ZWR95-0001001 〜 ZWR95-0014136 / ZWR95-0001005 〜 ZWR95-0012804 / MZRA90-0001007 〜 MZRA90-0039089 / MZRA90-8000003 〜 MZRA90-8000003 / MZRA90-0001001 〜 MZRA90-0036998 / MZRA90-8000000 〜 MZRA90-8000002 / MZRA92-0001001 〜 MZRA92-0002399 / MZRA92-0001023 〜 MZRA92-0002234 / MZRA95-0001001 〜 MZRA95-0008673 / MZRA95-0001003 〜 MZRA95-0008104 / ZWR90-0001001 〜 ZWR90-0057782 / ZWR90-8000003 〜 ZWR90-8003141 / ZWR90-0001005 〜 ZWR90-0052824 / ZWR90-8000000 〜 ZWR90-8003140 / ZWR92-0001001 〜 ZWR92-0001319 / ZWR92-0001007 〜 ZWR92-0001277 / ZWR95-0001001 〜 ZWR95-0014136 / ZWR95-0001005 〜 ZWR95-0012804 / MZRA95-0002820 〜 MZRA95-0008501 / MZRA95-0004297 〜 MZRA95-0006205 / MZRA97-0001001 〜 MZRA97-0001322 / MZRA97-0001006 〜 MZRA97-0001224 / MXPC10-1000000 〜 MXPC10-1015675 / MXPC12-1000000 〜 MXPC12-1000457 / MXPL10-1000000 〜 MXPL10-1026015 / MXPL12-1000000 〜 MXPL12-1000239 / MXPL15-1000000 〜 MXPL15-1005081 / MZEA17-0001003 〜 MZEA17-0001990 / ZWE215-0001008 〜 ZWE215-0002246 / ZWE219-0001001 〜 ZWE219-0005568 / MZEA12-4000000 〜 MZEA12-4000095 / ZWE219-4000000 〜 ZWE219-4001273 / MZEA17-0001001 〜 MZEA17-0001995 / ZWE215-0001001 〜 ZWE215-0002256 / ZWE219-0001002 〜 ZWE219-0005565 / AZSH35-4000000 〜 AZSH35-4003309 / AZSH35-6000002 〜 AZSH35-6001025 / XEAM10-0001001 〜 XEAM10-0001285 / YEAM15-0001001 〜 YEAM15-0001494 / AAZA20-1001001 〜 AAZA20-1002063 / AAZA20-6000000 〜 AAZA20-6000900 / AAZA25-1001001 〜 AAZA25-1001157 / AAZA25-6000000 〜 AAZA25-6000150）で確認でき、対象であれば最寄りの販売店で無償で点検・修理を受けられます。
原データ更新日：2026-10-21
保存版に記録された日付です。今回の実装・デプロイ日ではありません。