トヨタ ノア（届出 1152021）
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不具合装置: コンピュータ(かじ取り) / 対象 49,651 台 / 届出 2022-09-01
- 届出番号
- 1152021
- 届出日
- 2022-09-01
- 不具合装置
- コンピュータ(かじ取り)
- 対象台数
- 49651
- 不具合の状況（全文）
- （１）運転支援装置のＬＴＡ（※）において、制御プログラムが不適切なため、ハンドル舵角の中立位置のずれにより、ＬＴＡでのハンドル操舵の補正が不足するものがある。そのため、カーブと車両速度の状況によっては、早期に警報が作動して、運転者による操舵が必要となり、保安基準第１１条（かじ取り装置）に適合しないおそれがある。（※）レーントレーシングアシスト：レーダークルーズコントロールの作動中車線維持に必要なハンドル操作を支援するシステム
- 改善措置の内容（全文）
- （１）全車両、レーントレーシングアシスト用制御コンピュータのプログラムを対策仕様に修正する。
- 型式
- 6BA-MZRA90W / 6BA-MZRA92W / 6BA-MZRA95W / 6AA-ZWR90W / 6AA-ZWR92W / 6AA-ZWR95W / 6BA-MZRA95W改 / 6BA-MZRA97W / ZAA-XEAM10 / ZAA-YEAM15 / 5BA-AAZA20 / 5BA-AAZA25 / 5BA-TAZA25 / 6AA-AAZH20 / 6AA-AAZH25 / 6LA-AAZH26 / ZAA-XEAM10X / ZAA-YEAM15X
- 通称名
- ノア / ｂＺ４Ｘ / ＮＸ２５０ / ＮＸ３５０ / ＮＸ３５０ｈ / ＮＸ４５０ｈ＋ / ソルテラ
- 車台番号の範囲
- MZRA90-0001001 〜 MZRA90-0017836 / MZRA90-8000000 〜 MZRA90-8000002 / MZRA90-0001007 〜 MZRA90-0017837 / MZRA90-8000003 / MZRA92-0001023 〜 MZRA92-0001419 / MZRA92-0001001 〜 MZRA92-0001422 / MZRA95-0001003 〜 MZRA95-0004472 / MZRA95-0001001 〜 MZRA95-0004473 / ZWR90-0001005 〜 ZWR90-0014952 / ZWR90-8000000 〜 ZWR90-8003110 / ZWR90-0001001 〜 ZWR90-0014950 / ZWR90-8000003 〜 ZWR90-8003098 / ZWR92-0001007 〜 ZWR92-0001084 / ZWR92-0001001 〜 ZWR92-0001082 / ZWR95-0001005 〜 ZWR95-0004431 / ZWR95-0001001 〜 ZWR95-0004432 / MZRA95-0004297 〜 MZRA95-0004465 / MZRA95-0002820 〜 MZRA95-0004370 / MZRA97-0001006 〜 MZRA97-0001076 / MZRA97-0001001 〜 MZRA97-0001081 / XEAM10-0001001 〜 XEAM10-0001060 / YEAM15-0001001 〜 YEAM15-0001200 / AAZA20-1001005 〜 AAZA20-1001579 / AAZA20-6000002 〜 AAZA20-6000170 / AAZA20-1001001 〜 AAZA20-1001564 / AAZA20-6000000 〜 AAZA20-6000176 / AAZA25-1001001 〜 AAZA25-1001115 / AAZA25-6000000 〜 AAZA25-6000021 / AAZA25-1001002 〜 AAZA25-1001113 / AAZA25-6000011 〜 AAZA25-6000013 / TAZA25-1001001 〜 TAZA25-1001864 / TAZA25-6000000 〜 TAZA25-6000236 / TAZA25-1001007 〜 TAZA25-1001801 / TAZA25-6000002 〜 TAZA25-6000216 / AAZH20-1001001 〜 AAZH20-1002905 / AAZH20-6000000 〜 AAZH20-6000972 / AAZH20-1001006 〜 AAZH20-1002902 / AAZH20-6000016 〜 AAZH20-6000934 / AAZH25-1001001 〜 AAZH25-1002286 / AAZH25-6000000 〜 AAZH25-6000421 / AAZH25-1001002 〜 AAZH25-1002264 / AAZH25-6000070 〜 AAZH25-6000391 / AAZH26-1001002 〜 AAZH26-1002602 / AAZH26-1001001 〜 AAZH26-1002522 / XEAM10-0001021 〜 XEAM10-0001051 / YEAM15-0001032 〜 YEAM15-0001190
- 届出種別
- リコール
- 国産/輸入
- 国産
- 届出書（PDF）
- https://renrakuda.mlit.go.jp/renrakuda/recallpdf/1152021.pdf
- 区分
- 車両
- answer_text
- トヨタ 「ノア / ｂＺ４Ｘ / ＮＸ２５０ / ＮＸ３５０ / ＮＸ３５０ｈ / ＮＸ４５０ｈ＋ / ソルテラ」（型式 6BA-MZRA90W / 6BA-MZRA92W / 6BA-MZRA95W / 6AA-ZWR90W / 6AA-ZWR92W / 6AA-ZWR95W / 6BA-MZRA95W改 / 6BA-MZRA97W / ZAA-XEAM10 / ZAA-YEAM15 / 5BA-AAZA20 / 5BA-AAZA25 / 5BA-TAZA25 / 6AA-AAZH20 / 6AA-AAZH25 / 6LA-AAZH26 / ZAA-XEAM10X / ZAA-YEAM15X）がリコールの対象です。 不具合はコンピュータ(かじ取り)です。 対象台数は49,651台です。 お持ちの車が該当するか、車台番号（MZRA90-0001001 〜 MZRA90-0017836 / MZRA90-8000000 〜 MZRA90-8000002 / MZRA90-0001007 〜 MZRA90-0017837 / MZRA90-8000003 / MZRA92-0001023 〜 MZRA92-0001419 / MZRA92-0001001 〜 MZRA92-0001422 / MZRA95-0001003 〜 MZRA95-0004472 / MZRA95-0001001 〜 MZRA95-0004473 / ZWR90-0001005 〜 ZWR90-0014952 / ZWR90-8000000 〜 ZWR90-8003110 / ZWR90-0001001 〜 ZWR90-0014950 / ZWR90-8000003 〜 ZWR90-8003098 / ZWR92-0001007 〜 ZWR92-0001084 / ZWR92-0001001 〜 ZWR92-0001082 / ZWR95-0001005 〜 ZWR95-0004431 / ZWR95-0001001 〜 ZWR95-0004432 / MZRA95-0004297 〜 MZRA95-0004465 / MZRA95-0002820 〜 MZRA95-0004370 / MZRA97-0001006 〜 MZRA97-0001076 / MZRA97-0001001 〜 MZRA97-0001081 / XEAM10-0001001 〜 XEAM10-0001060 / YEAM15-0001001 〜 YEAM15-0001200 / AAZA20-1001005 〜 AAZA20-1001579 / AAZA20-6000002 〜 AAZA20-6000170 / AAZA20-1001001 〜 AAZA20-1001564 / AAZA20-6000000 〜 AAZA20-6000176 / AAZA25-1001001 〜 AAZA25-1001115 / AAZA25-6000000 〜 AAZA25-6000021 / AAZA25-1001002 〜 AAZA25-1001113 / AAZA25-6000011 〜 AAZA25-6000013 / TAZA25-1001001 〜 TAZA25-1001864 / TAZA25-6000000 〜 TAZA25-6000236 / TAZA25-1001007 〜 TAZA25-1001801 / TAZA25-6000002 〜 TAZA25-6000216 / AAZH20-1001001 〜 AAZH20-1002905 / AAZH20-6000000 〜 AAZH20-6000972 / AAZH20-1001006 〜 AAZH20-1002902 / AAZH20-6000016 〜 AAZH20-6000934 / AAZH25-1001001 〜 AAZH25-1002286 / AAZH25-6000000 〜 AAZH25-6000421 / AAZH25-1001002 〜 AAZH25-1002264 / AAZH25-6000070 〜 AAZH25-6000391 / AAZH26-1001002 〜 AAZH26-1002602 / AAZH26-1001001 〜 AAZH26-1002522 / XEAM10-0001021 〜 XEAM10-0001051 / YEAM15-0001032 〜 YEAM15-0001190）で確認でき、対象であれば最寄りの販売店で無償で点検・修理を受けられます。
原データ更新日：2026-10-21
保存版に記録された日付です。今回の実装・デプロイ日ではありません。